Алгоритм решения задач по динамике. Уравнение связи.

Найдите ускорение тел системы, изображенной на рисунке. Сила F
приложена по направлению нити к одному из тел массы m. Участки нити по обе стороны от легкого блока, прикрепленного к телу массы M, параллельны.